此诗借咏怀古迹，实则表达了对刘备与诸葛亮君臣关系的赞美。开篇两句叙述刘备伐吴与崩逝的历史事实，为全诗奠定基调。中间四句，诗人以虚写的手法，想象翠华玉殿的盛景与现今的荒凉，形成鲜明对比，凸显历史的沧桑。后两句则以刘备庙与武侯祠相邻为引子，强调君臣一体、共同祭祀的主题，表达了对君臣和谐关系的赞美。全诗构思巧妙，意境深远，既抒发了对历史的感慨，又表达了对和谐君臣关系的向往。

这首诗以咏史的方式，展现了刘备与诸葛亮之间的君臣情谊。诗人通过描绘刘备庙与武侯祠相邻的情景，表现了两者在历史上的紧密关联。同时，通过对比刘备当年出征的雄壮与现在庙宇的荒凉，诗人表达了对历史变迁的感慨。整首诗既是一首怀古诗，又是一首赞美君臣情谊的诗，语言质朴，情感真挚，读来令人回味无穷。

此诗以古迹为线索，串联起对刘备与诸葛亮生平事迹的追忆。诗人通过对刘备庙与武侯祠的描写，展现了两者在历史长河中留下的深刻印记。同时，通过描绘自然景物与村民祭祀的情景，诗人营造了一种宁静而庄重的氛围，使人感受到历史的厚重与文化的传承。整首诗构思精巧，意境深远，既体现了诗人对历史的敬畏，又表达了对文化传承的期待。

刘备出兵伐吴，驻军三峡；后来崩逝于永安宫。 想象当年翠旗飘扬空山之中，如今玉殿虚无只有野寺孤耸。 古庙杉松树上水鹤筑巢栖息，每逢节令伏腊村民都来祭供。 刘备的庙常与武侯祠相邻，君臣一体同受世人祭奉。

蜀主：指刘备。 窥吴：窥视东吴，指刘备伐吴之事。 崩年：去世之年。 永安宫：刘备在白帝城（今重庆奉节县东）的宫殿。 翠华：用翠鸟羽毛装饰的旗帜，此处代指君王仪仗。 玉殿：指永安宫中的宫殿。 古庙：指刘备庙。 伏腊：古代两种祭祀的名称，伏祭在夏天，腊祭在农历十二月。 村翁：指当地村民。 武侯祠：祭祀诸葛亮的祠堂。 一体君臣：指刘备与诸葛亮君臣一心，共谋大业。