这首诗以清晨的景象为背景，通过细腻的描写展现了诗人对故乡的思念和对友人的怀念。诗中的“江皋闻曙钟”和“海潮夜约约”两句，用声音描绘了清晨的宁静和夜晚的宁静，形成了对比。同时，“川露晨溶溶”和“沙上鸟”则通过视觉描绘了清晨的清新和生机。最后两句“故乡杳无际，明发怀朋从”表达了诗人对家乡和友人的深情，使整首诗充满了情感的深度。

《晓发》这首诗通过自然景观的描绘，传达了诗人对故乡的无限眷恋和对友人的深切思念。诗中“轻枻理还舼”一句，形象地表现了诗人即将启程的情景，而“故乡杳无际”则透露出诗人对家乡的遥远和模糊。整首诗的意境深远，情感真挚，给人以强烈的共鸣。

这首诗以“晓发”为题，通过对清晨江边的描绘，展现了诗人对即将开始的旅程的期待和对故乡的深情。诗中的“海潮夜约约”和“川露晨溶溶”两句，用声音和视觉的结合，生动地描绘了清晨的宁静和美丽。而“始见沙上鸟，犹埋云外峰”则通过对比，表现了自然界的生机与神秘。最后，诗人以“明发怀朋从”结束全诗，表达了对友人的思念和对未来旅程的期待。整首诗语言清新，情感真挚，给人以美的享受。

清晨在江边高地听到了钟声，我轻舟整理船桨准备启程。 夜晚海潮声轻轻，清晨河上的露水晶莹剔透。 开始看到沙滩上的鸟儿，远处的山峰还隐藏在云雾之中。 家乡遥远得看不见边际，清晨出发时我怀念着朋友们。

江皋：江边的高地。 曙钟：清晨的钟声。 轻枻：轻舟，小船。 理还舼：整理船桨，准备出发。 海潮夜约约：夜晚海潮声声，形容潮声轻柔。 川露：河流上的露水。 溶溶：形容露水晶莹剔透。 沙上鸟：沙滩上的鸟。 犹埋：仍然隐藏。 云外峰：云层之外的山峰。 故乡：指诗人的家乡。 杳无际：遥远无边。 明发：清晨出发。 怀朋从：怀念朋友。