这首诗通过描绘匈奴首领的祭祀场景，反映了当时边疆紧张的局势。"单于北望拂云堆"一句，以山的高峻象征匈奴的野心与力量，"杀马登坛祭几回"则表现了匈奴对战争的重视和对胜利的渴望。然而，诗的后两句笔锋一转，“汉家天子今神武”，展现了汉朝皇帝的英明和坚决，他不屈不挠，拒绝和亲，最终使得"不肯和亲归去来"的匈奴人不得不撤退。这首诗歌颂了汉朝皇帝的英勇和汉朝的强盛，同时也表达了对和平的向往。

杨万里的这首诗，以简洁有力的语言，勾勒出了一幅边疆紧张而又充满英雄气概的画面。诗中的"单于北望拂云堆"，不仅描绘了匈奴首领的远望，更隐含了其对汉朝的觊觎。“杀马登坛祭几回”，通过祭祀的频繁，反映了匈奴对战争的重视。而诗的后半部分，“汉家天子今神武，不肯和亲归去来”，则直接表达了汉朝皇帝的坚定立场和对和平的维护。这首诗在赞美皇帝的同时，也反映了当时社会的主流价值观，即通过武力维护国家尊严和边疆安全。

这首诗通过对比匈奴的祭祀和汉朝皇帝的决策，展现了两种不同的文化和价值观。匈奴的祭祀，虽然虔诚，却透露出一种野蛮和落后，而汉朝皇帝的决策，则体现了文明和智慧。“汉家天子今神武”，不仅强调了皇帝的英明，也暗示了汉朝文化的先进。“不肯和亲归去来”，更是对汉朝坚持正义、不屈不挠精神的赞美。这首诗在艺术上，通过对比和转折，增强了表达效果，使读者能够深刻感受到汉朝的强盛和皇帝的英明。

匈奴的首领向北望着高耸入云的山峦，他杀马祭天，登上祭坛，进行了多次祭祀。汉朝的皇帝如今英明神武，他拒绝通过和亲来达成和平，匈奴人不得不撤退。

单于：古代北方游牧民族的首领称号，这里指匈奴的首领。 北望：向北看。 拂云堆：形容山势高耸，仿佛可以拂到云层。 杀马：古代祭祀时的一种仪式，杀马以示虔诚。 登坛：登上祭坛。 祭几回：指进行多次祭祀。 汉家天子：指汉朝的皇帝。 神武：英明神武，形容皇帝有勇有谋。 不肯和亲：拒绝通过和亲来达成和平。 归去来：指匈奴人撤退。