这首诗通过“昨夜沧江别”开篇，直接点明了诗人与友人的别离和重逢，情感真挚。接着“宁期此相遇”，表达了诗人对重逢的惊喜和意外。诗中“结绶还逢育，衔杯且对刘”两句，生动描绘了诗人与友人饮酒作乐的场景，展现了诗人的豪放和对友情的珍视。最后“终愧神仙友，来接野人舟”两句，诗人自谦为“野人”，表达了对友人的敬仰和自己的谦逊。

诗中的“波潭一瀰瀰，临望几悠悠”两句，通过江水的荡漾和诗人的远望，传达了诗人对时光流逝的感慨。同时，“山水丹青杂，烟云紫翠浮”两句，以山水为背景，用丹青和烟云的比喻，描绘了一幅美丽的自然画卷，体现了诗人对自然美景的热爱和赞美。

这首诗在情感表达上十分真挚，诗人对友人的思念和重逢的喜悦溢于言表。同时，诗中也流露出诗人对官场生活的无奈和对自然生活的向往。通过“终愧神仙友，来接野人舟”的自谦，诗人表达了对友人的敬重和对自身境遇的反思，体现了诗人深厚的文化底蕴和高尚的人格魅力。

昨夜在沧江边与你们分别，没想到今天又在武陵洲重逢。我佩戴着官印，与育君饮酒，与刘君对饮。江中的水波荡漾，我望着远方，感受着时间的流逝。山水如画，云雾缭绕，色彩斑斓。我终究感到羞愧，因为与你们这些神仙般的朋友相比，我只是一介野人。

昨夜：指过去的一天晚上。 沧江：泛指江河。 别：分别，离别。 言乖：言语不合，这里指别离。 天汉：指银河，这里比喻高远的地方。 宁期：哪里料到。 此相遇：指与友人的相遇。 武陵洲：地名，位于今湖南省，这里可能指诗人与友人相遇的地方。 结绶：指佩戴官印，这里指官职。 育：指友人的名字。 衔杯：指饮酒。 且：暂且，暂时。 刘：指另一位友人的名字。 波潭：江中的水潭。 瀰瀰：水波荡漾的样子。 临望：面对着，望着。 几悠悠：形容时间的流逝。 山水丹青：指山水如画，丹青是古代绘画用的颜料。 杂：混合，交织。 烟云紫翠：形容山水间云雾缭绕，色彩斑斓。 浮：飘浮。 终愧：终究感到羞愧。 神仙友：指与自己志同道合的友人。 野人舟：指诗人自己的船。