这首诗是刘禹锡送别朋友曹璩归隐越中时所作。诗人通过描绘曹璩的隐居生活，表达了对朋友隐居生活的羡慕以及对自然美景的赞美。诗中“行尽潇湘万里余”和“地远何当随计吏”反映了诗人对曹璩归隐的理解和支持。“唯有千山画不如”一句，更是将连州的自然风光描绘得淋漓尽致，令人神往。

这首诗通过对比曹璩的隐居生活与诗人自己的官场生活，展现了两种截然不同的生活态度和价值观。诗人对曹璩的隐居生活充满了向往，同时也流露出对官场生活的无奈和厌倦。诗中的“一盏秋灯夜读书”和“数间茅屋闲临水”描绘了一幅宁静致远的隐居生活画面，而“策成终自诣公车”则反映了诗人对官场生活的无奈和束缚。

从这首诗中，我们可以看出刘禹锡深厚的友情和对自然美景的热爱。诗中“少逢知己忆吾庐”表达了诗人对曹璩这位知心朋友的怀念之情，而“唯有千山画不如”则体现了诗人对自然美景的热爱和赞美。整首诗以一种淡泊明志的态度，展现了诗人对曹璩隐居生活的理解和支持，同时也反映了诗人自己对官场生活的超然态度。

我走过了潇湘的万里之地，难得遇到知心朋友，让我想起了我的家。 几间简陋的茅屋闲适地靠近水边，秋天的灯光下，我夜晚读书。 地方遥远，何时才能跟随官吏，完成我的计划，然后自己前往朝廷。 如果剡中的人问起连州的事情，只能说那里的千山景色，连画都难以比拟。

行尽：走完，走遍。 潇湘：指潇水和湘水，泛指湖南一带。 万里余：形容路程遥远。 少逢：难得遇到。 知己：知心朋友。 吾庐：我的家。 茅屋：用茅草盖的房子，指简陋的住所。 闲临水：闲适地靠近水边。 秋灯：秋天的灯光。 夜读书：夜晚读书。 地远：地方遥远。 何当：何时。 随计吏：跟随官吏。 策成：计划或策略完成。 公车：古代官员出行的交通工具，这里指朝廷。 剡中：指剡县，今浙江省嵊州市。 连州：指连州，今广东省连州市。 事：事情，这里指曹璩的隐居生活。 画不如：形容景色之美，连画都难以比拟。