这首诗以江水为背景，通过对江水、沙洲、深潭、绿竹等自然景观的描绘，展现了一幅宁静而美丽的江景图。诗人通过回忆与友人泛舟的情景，表达了对友人的思念之情。夕阳的余晖和鹿门山的景色，更是增添了诗中的意境，使读者仿佛置身于诗中，感受到诗人的情感波动。

在这首诗中，孟浩然运用了丰富的自然意象，如清江、沙屿、绿筱等，构建了一个宁静而又生动的江边世界。诗中的“鲛人潜不见，渔父歌自逸”两句，既描绘了江水的清澈和生物的隐匿，也反映了渔夫的自在生活。诗人对友人的思念之情，通过“忆与君别时，泛舟如昨日”这两句表达得淋漓尽致，让人感受到诗人对友情的珍视。

孟浩然的这首诗，不仅描绘了美丽的自然景观，更蕴含了深厚的情感。诗中的“夕阳开返照，中坐兴非一”两句，通过夕阳的余晖和诗人的心境，展现了诗人复杂的情感。而“南望鹿门山，归来恨如失”则表达了诗人对故乡的眷恋和对友人的思念。整首诗语言优美，意境深远，是孟浩然山水诗中的佳作。

清澈的江水悠悠流淌，随着水位的下降，沙洲小岛逐渐露出水面。水回流形成的深潭下，石头显得格外深邃。岸边绿竹茂密，渔夫独自唱着歌，心情愉悦。我回忆起与你分别时的情景，仿佛就在昨天，我们乘船在江上。夕阳的余晖映照在江面上，坐在船中，心情复杂。向南望去，鹿门山的景色让人心生感慨，归来时，心中充满了遗憾。

悠悠：形容水流动的样子，悠长而缓慢。 清江：清澈的江水。 水落：水位下降。 沙屿：露出水面的沙洲小岛。 回潭：水回流形成的深潭。 绿筱：绿色的细竹。 岸傍：岸边。 鲛人：传说中的水族，这里指水中的生物。 渔父：渔夫。 歌自逸：自己唱着歌，心情愉悦。 忆：回忆。 别时：分别的时候。 泛舟：乘船。 如昨日：仿佛就在昨天。 夕阳：傍晚的太阳。 开返照：夕阳的余晖反射回来。 中坐：坐在船中。 兴非一：兴致不只一种。 南望：向南望去。 鹿门山：地名，位于中国湖北省。 归来：回来。 恨如失：遗憾如同失去了什么。