这首诗通过描绘送别的场景，表达了诗人对友人的不舍之情。首句“万里辞家事鼓鼙”直接点明了友人的远行和军旅生涯，而“金陵驿路楚云西”则描绘了友人行进的路线和目的地。接下来的两句，诗人用“江春不肯留行客”和“草色青青送马蹄”来表达对友人的依依不舍，同时也展现了春天景色的生机勃勃。

刘长卿的这首诗，以送别为题，却巧妙地将送别之情与春天的景色相结合，形成了一种既哀伤又生机盎然的对比。诗中的“江春不肯留行客”一句，既表达了春天的无情，也反映了友人离别的无奈。而“草色青青送马蹄”则通过草色的变化，形象地描绘了友人行进的景象，使得送别的情感更加细腻和深刻。

这首诗的语言简练而富有节奏感，通过对景物的描绘，传达了诗人对友人的深情厚意。诗中的“万里辞家”和“金陵驿路”不仅描绘了友人的行程，也反映了唐代交通的发达和军事活动的频繁。而“江春”和“草色青青”则通过自然景物的变化，展现了时间的流逝和友人离别的哀愁，使得整首诗充满了诗意和情感。

你离家远行，投身于军旅之中，从金陵的驿路向西去楚地。春天的江景美丽，却不愿留住远行的客人，只有那青青的草色伴随着马蹄声，一路相送。

万里辞家：指离家远行，万里形容距离遥远。 事鼓鼙：从事军旅之事，鼓鼙是古代军中的鼓和鼙（一种小鼓），这里指军事活动。 金陵：即今天的南京，古代称为金陵。 驿路：古代的官道，供传递公文和官员往来之用。 楚云西：楚地的西边，楚是古代的一个国家，其地域包括今天的江苏、安徽、湖北等地。 江春：指春天的江景。 不肯留行客：不愿意让旅行的人停留。 草色青青：形容草的颜色鲜绿。 送马蹄：伴随马蹄声，指草色随着马蹄声而动，形象地描绘了行进中的景象。