这首诗以简洁的语言，表达了诗人对爱人离别时的不舍和担忧。首句“欲别牵郎衣”，通过动作描写，传达了诗人对爱人的依恋之情。次句“郎今到何处？”则是诗人对爱人去向的关切询问。第三句“不恨归来迟”表达了诗人对爱人的宽容和理解，即使爱人回来得晚，也不怨恨。最后一句“莫向临邛去”则是诗人对爱人的恳求，希望他不要远离。整首诗情感真挚，语言朴实，给人以深刻的感动。

孟郊的这首诗，通过对话的形式，展现了诗人与爱人之间的深情厚意。诗中的“欲别牵郎衣”，形象地描绘了离别时的不舍，而“郎今到何处？”则是诗人对爱人的牵挂和担忧。在“不恨归来迟”中，诗人表达了对爱人的宽容和理解，即使爱人回来得晚，也不会有怨言。而“莫向临邛去”则是诗人对爱人的恳求，希望他不要远离，这体现了诗人对爱人的深切思念。整首诗语言简练，情感真挚，给人以强烈的共鸣。

这首诗以离别为主题，通过诗人与爱人之间的对话，展现了离别时的复杂情感。首句“欲别牵郎衣”通过动作描写，传达了诗人对爱人的依恋之情，而“郎今到何处？”则是诗人对爱人去向的关切。第三句“不恨归来迟”表达了诗人对爱人的宽容和理解，即使爱人回来得晚，也不会有怨言，这体现了诗人对爱人的深情。最后一句“莫向临邛去”则是诗人对爱人的恳求，希望他不要远离，这进一步加深了诗人对爱人的思念之情。整首诗情感真挚，语言朴实，给人以深刻的感动和思考。

即将与你分别，我拉着你的衣角，你今天要去何方？ 我不怨恨你回来得晚，只是请你不要向远方去。

欲别：即将分别。 牵郎衣：拉着爱人的衣服，表示不舍。 郎：古代对男子的称呼，这里指诗人的爱人。 不恨：不怨恨。 归来迟：回来得晚。 莫向：不要向。 临邛：古地名，今四川邛崃市，这里可能指代某个具体的地方或者象征远方。